Как переделать систему выпуска отработанных газов автомобиля?

Полагаю, что каждый из нас не единожды видел легковой автомобиль, который при езде издает повышенный шум, а также есть автомобили с наращенными выхлопными трубами большого диаметра, которые явно не являются штатными, то есть стоявшими на авто в момент его схода с конвейера.