При оценке асимптотической устойчивости САР скорости ДВС в первом приближении не учитывается также петлевая нелинейность статического звена Н на входе в систему управления силовой функцией ДВС. Учитывая указанные выше допущения относительно нелинеаризуемых в равновесной точке нелинейных характеристик сервомотора и звена Н и принимая во внимание приведенные результаты по динамической схематизации основных звеньев регулятора, в общем случае уравнения движения линеаризованной автономной модели САР скорости вращения одновального дизеля можно записать в определенном виде.
В модели объект регулирования представлен в виде параллельно действующих типовых колебательных звеньев, соответствующих нормальным координатам. При этом первое уравнение системы, соответствующее нормальной циклической координате описывает поведение вырожденного колебательного звена: при использовании в качестве обобщенной координаты циклической скорости первому уравнению системы будет соответствовать типовое звено.
С целью единообразного представления дифференциальных уравнений движения объекта регулирования первое уравнение, соответствующее циклической координате, будет записываться в виде. При этом следует иметь в виду, что система уравнений при указанном представлении первого уравнения всегда будет иметь соответствующее решение.
Решение соответствует состоянию безразличного равновесия механической вращающейся системы объекта регулирования и при оценке асимптотической устойчивости САР во внимание не принимается. Следует также иметь в виду, что рабочими выходными сигналами колебательных звеньев являются факторизованные производные соответствующих квазинормальных координат динамической модели объекта регулирования.
В модели для САР с регулятором прямого действия будут отсутствовать к дифференциальных уравнений первого порядка, описывающих поведение сервомоторов, а входным воздействием звена Ь системы управления силовой функцией ДВС является безразмерная координата муфты ЦИ.
Сайт компании «Легея» мне повстречался в интернете. На страницах этого сайта такие вопросы как защита прав дольщиков, семейные и трудовые споры, взыскание долгов и прочее рассматривается весьма обстоятельно. Примите это во внимание.